Laboratorium Zimnych Atomów przy Powierzchni

Start

LEGO MINDSTORMS

Przedstawiam samobalansujący robot z LEGO Mindstorms. Jego główne elementy to:

1. czujnik żyroskopowy z wyjściem I2C – część czujnika Pololu AltIMU 10v4 (L3GD20)
2. dekoder do oryginalnego pilota LEGO Technic. Zbudowany w oparciu o mikrokontroler Atmel ATTiny84, pracujący w trybie slave. Sam odbiornik IR to TSOP34338SS1F. Mikrokontroler został zaprogramowany w Atmel Studio 7.0. Skorzystałem z biblioteki TWI slave library z http://www.jtronics.de/.
3. oprogramowanie bazuje na programie HiTechnic, napisanym w NXC. Zmieniłem parametry, zaimplementowałem czujnik na I2C (zamiast oryginalnego analogowego) i dodałem obsługę mojego odbiornika IR.
4. gniazda do mindstormsowych wtyczek są z mindsensors.com


>>> spis prezentacji i eksperymentów <<<


(c) 2015-2017 Tomasz Kawalec